１５問目（内外判定）

#include <stdio.h>

//1の点上は含む、2の点上は含まない。
int kousaHantei_shita(double x1,double y1,double x2,double y2,double xp,double yp)
{
    //y軸に平行な線を引く。x1とx2が等しければ、問題条件より交点はない。
    if(x1 != x2){
        //x1 <= xp < x2 又は x2 < xp <= x1の範囲でなければ交差せず。
        if((x1 <= xp && xp < x2 ) || (x2 < xp && xp <= x1)){
            //直線の式を求める。y = a*x +b
            double a = (y2-y1)/(x2-x1);
            double b = y1 - a * x1;

            double kouy = a * xp +b;
            //下方向へ
            if(kouy < yp){
                return 1;
            }
        }
    }
    return 0;
}

//1の点上は含む、2の点上は含まない。
int kousaHantei_ue(double x1,double y1,double x2,double y2,double xp,double yp)
{
    //y軸に平行な線を引く。x1とx2が等しければ、問題条件より交点はない。
    if(x1 != x2){
        //x1 <= xp < x2 又は x2 < xp <= x1の範囲でなければ交差せず。
        if((x1 <= xp && xp < x2 ) || (x2 < xp && xp <= x1)){
            //直線の式を求める。y = a*x +b
            double a = (y2-y1)/(x2-x1);
            double b = y1 - a * x1;

            double kouy = a * xp +b;
            //上方向へ
            if(kouy > yp){
                return 1;
            }
        }
    }
    return 0;
}
int main(){
    double x1,y1,x2,y2,x3,y3,xp,yp;
    int kousa;

    scanf("%lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf",&x1,&y1,&x2,&y2,&x3,&y3,&xp,&yp);


    kousa =0;

    kousa += kousaHantei_shita(x1,y1,x2,y2,xp,yp);
    kousa += kousaHantei_shita(x2,y2,x3,y3,xp,yp);
    kousa += kousaHantei_shita(x3,y3,x1,y1,xp,yp);

    if(kousa & 1){
        kousa =0;
        kousa += kousaHantei_ue(x1,y1,x2,y2,xp,yp);
        kousa += kousaHantei_ue(x2,y2,x3,y3,xp,yp);
        kousa += kousaHantei_ue(x3,y3,x1,y1,xp,yp);
        if(kousa & 1){
            printf("YES\n");
                return 0;
        }
    }
    printf("NO\n");

    return 0;
}